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LGU+, 5G기반 자율주행로봇 실험 성공…"10cm 오차로 주행"
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LGU+, 5G기반 자율주행로봇 실험 성공…"10cm 오차로 주행"

연내 실증 마무리 후 내년부터 상용화 추진

 

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[CIOCISO매거진=이지혜 기자] LG유플러스가 자율주행 로봇 전문업체 언맨드솔루션과 현대오일뱅크 충남 서산 공장에서 5G망을 활용한 실외 자율주행로봇을 실증했다.


5G 자율주행로봇은 LG유플러스의 5G 통신과 실시간 고정밀 측위(RTK) 기술을 언맨드솔루션의 자율주행로봇에 접목한 것이다. 로봇은 10cm의 오차로 사람의 개입 없이 공장 부지를 자율주행하며 주요 설비를 점검했다.


로봇은 자율주행으로 목적지까지 이동하고, 주행 시 차선을 인식하고 장애물을 감지했다. 열화상 카메라를 탑재해 지정된 고온 시설 위치에 도착하면 운행을 멈추고 설비 온도를 체크했다. 원격 관제실에서는 5G 통신을 통해 자율주행로봇이 전송하는 고화질 영상을 실시간으로 확인했다.


LG유플러스 관계자는 "다수의 차량이 함께 운행하는 정유 공장에서는 정확한 차선 인식이 중요한데, 5G 자율주행로봇은 고도화된 영상인식 기술로 한 번도 차선을 이탈하지 않았다"고 설명했다.


LG유플러스 융복합사업담당 서재용 상무는 "정유 업계에서는 24시간 순찰 가능한 자율주행로봇이 핵심 설비로 자리매김할 것"이라며 "연내 실증을 마무리하고 내년부터 본격 상용화에 나설 계획"이라고 말했다.